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为了能直观的观察算法的运行过程,图3给出了三种算法某次运行时的情况对比。从图中可以看出传统pso 算法很快就陷入了局部优、遗传算法虽然在开始阶段可以跳出局部优,但是其收敛能力比其他两种算法差,本文提出的改进pso算法虽然收敛速度较慢,但具有较小的适应度值。进一步表明,本文提出的随机---法和非线性变化学习因子,使算法具有较好的全局搜索能力和 局部搜索能力,能跳出局部优化,寻找到真正的优解,提高了算法的运行效率。
提出的改进pso算法获得的测量路径明显短于其他算法,胀心轴制造厂家,且运行时间较短。因此,泸州胀心轴,本文提出的方法可以有效降低螺旋锥齿轮齿面测量成本、提高测量效率,为螺旋锥齿轮齿面测量路径优化提供有效的参考借鉴。
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在pso 算法中,除了---系数之外,学习因子对 pso 算法的性能同样也具有重要的影响。对于 pso 算法,在算法初期较大的c1 和较小的c2,能使其具有---的全局搜索能力,可较大范围的寻找解;在算法后期较大的 c2 和较小的c1,能使其具有---的局部搜索能力。因此,为了提高综合 pso 算法的全局搜索能力和局部搜索能力,本文采用非线性变化方法对学习因子进行改进,具体如式(6)所示: 式中,tmax为迭代数,t为当前迭代数。
通过式(6)可以发现,随着迭代数t的增加,使得在算法初期具有较大的c1 和较小的c2,在算法后期具有较大的c2 和较小的c1。因此,综合了pso算法的全局搜索能力和局部搜索能力,提高了算法的运行效率。
改进 pso算法的流程:
step1:设置 pso 算法的相关参数(种群大小、迭代数,随机---平局值的值和小值,随机---方差),随机初始化种群中各粒子的位置和速度;
step2:计算各个粒子的适应度值,胀心轴液胀,保存各个粒子的当前位置和适应值,并比较所有的粒子的适应值,将的赋值于pg;
step3:利用式(4)更新粒子的速度和位置;
step4:利用式(5)和式(6)更新---和学习因子;
step5:将各个粒子的适应值和好的位置进行比较,如果粒子的适应值较好,则将其视为当前的好位置,并且将当前的pi 和pg 进行更新;
step6:判断是否满足算法停止条件。若满足,算法停止,输出终结果;否则算法跳转至step2。

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研究了面齿轮磨削加工在通用数控加工中心上的实现问题。根据面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理,分析了 3 种磨削加工方案,建立了基于五轴联动加工中心的机床运动模型,推导了面齿轮磨削加工插补运动公式,并对加工过程做了数控。在此基础上,在通用数控加工中心上完成了面齿轮磨削试验,研究结论对于面齿轮的推广及通用数控加工中心的功能扩展都具有重要意义。
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