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pso算法的改进

　　pso算法：粒子群优化算法是由eberhart博士和 kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 pso 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至n维空间。在n维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。pso 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。

　　在 pso 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 n 维空间中搜索，直至找到优解。若在 n 维空间中第i个粒子的速度为vi =(vi，1，vi，2，…，vi，n )，位置为 xi =(xi，1，xi，2，…，emuge sh加工厂家，xi，n )，emuge sh价格，则在迭代过程中，粒子会---个体极值pi =(pi，1，pi，2，…， pi，n)和全局优解 pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置：　　式中：ω为惯性---；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。

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齿轮泵的结构　　齿轮泵的工作机构是一对互相啮合的齿轮。根据啮合特点，可分为外啮合[图1(a)]和内啮合[图1(b)]两种。齿轮泵的齿形有渐开线齿形和圆弧摆线齿形。外啮合齿轮泵常见的多采用渐开线齿形，有直齿、斜齿、人字齿几种。内啮合泵制造加工较外啮合泵复杂。外啮合齿轮泵的齿轮数目为2～5个，以两个齿轮常用，内啮合齿轮泵只有两个齿轮一种。

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