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目前，国内对面齿轮的精加工还处于初级阶段，商业化的面齿轮加工机床还未推出。针对国内面齿轮加工现状，本文提出基于通用五轴联动加工中心碟形砂轮单分度磨削的加工方法来实现面齿轮的磨齿加工，该方法对于普及面齿轮的精加工，丰富和扩展通用数控加工中心的功能具有重要的现实意义。
面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理
面齿轮理论齿廓如图 1 所示。从图 1 中可以看出，由于齿面沿齿宽方向压力角不同而出现齿廓变尖的情况，因此，无法使用成形刀具进行加工，只能采用展成法进行磨削加工，其加工原理是通过碟形砂轮和齿坯模拟面齿轮副的啮合过程来实现齿面的磨削加工。
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刮板输送机在工作过程中装煤位置随着与其配套的采煤机位置变化而变化，无论从机尾到机头哪个位置装煤都需运至机头卸煤，因此刮板输送机上装煤量在实时变化，减速器传递的扭矩也在实时变化;同时刮板输送机在运行过程中经常出现刮板链刮卡和压溜等现象，导致减速器传递的扭矩变化较大，减速器的工作温度、轴承振动等运行参数都在实时变化。
刮板输送机在井下工作面的工作环境决定了大功率减速器结构设计、运行数据实时监测及分析的难度非常大。
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3 000 kw 行星齿轮减速器高速级参数确定和轴承选型
重型刮板输送机驱动形式、运行速度、刮板链规格以及与井下工作面液压支架配套等决定了其配套的减速器以三级圆锥圆柱行星齿轮减速器为主。按传统的设计结构，减速器 1 级传动比 i=2.3～3.5，输入轴支撑采用双列圆锥滚子轴承和调心轴承的结构，双列调心轴承安装在锥齿轮端承受锥齿轮副传递扭矩产生的主要径向力，双列圆锥滚子轴承在输入轴输入端，同时承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力和径向反力。另一种是采用 2 个圆柱轴承和 1 个球轴承的支撑形式，2 个圆柱轴承受锥齿轮副传递扭矩产生的径向力，球轴承承受锥齿轮副传递扭矩产生的轴向反力
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