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研究了面齿轮磨削加工在通用数控加工中心上的实现问题。根据面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理，分析了 3 种磨削加工方案，建立了基于五轴联动加工中心的机床运动模型，涨态夹具夹具，推导了面齿轮磨削加工插补运动公式，并对加工过程做了数控。在此基础上，在通用数控加工中心上完成了面齿轮磨削试验，研究结论对于面齿轮的推广及通用数控加工中心的功能扩展都具有重要意义。
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齿距偏差、基节偏差以及啮合角偏差
这些偏差都能加大轮齿啮合过程中的刚度变化。由齿距偏差激起的震动是伴随着齿轮啮合频率而产生的，相互啮合的轮齿齿距偏差彼此之间或相互增强或相互抵消。对产生噪声起决定性作用的是各单项误差的综合作用。基节偏差既反映齿廓倾斜偏差δfhα(齿形角误差)，又反映了齿距偏差δfpt。当主动轮为标准渐开线，被动轮有正基节偏差δfpb时，涨态夹具价格，齿轮进入啮合时会发生冲击;相反，当被动轮有负基节偏差时，它不再在齿顶进入啮合，而是在齿轮齿廓中部的某一点进入啮合，这种情况啮入冲击要比有正基节偏差时啮入冲击要小。
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根据刮板输送机机头、机尾配套要求确定 3 000 kw减速器低速级内齿轮外径，涨态夹具液胀，初步估算动力部重量和输出扭矩等确定内齿轮壁厚，从而确定内齿轮分度圆直径范围，进一步确定行星传动齿轮副传动比和行星轮的传动结构等。
只有确定了三级减速器的锥齿轮副和低速级行星齿轮副速比后才能进一步确定三级传动减速器的第 2 级速比与两级行星传动减速器的高速级速比。这个计算过程需反复进行才能终确定减速器的各级速比和齿轮参数。
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