





液胀芯轴——---夹具机械设备(广州)有限公司的技术团队,有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产,及安装调试经验。
3 000 kw 行星齿轮减速器运行状态分析关键技术
3 000 kw 减速器配套的刮板输送机能力达到 1 500 万 t/a 以上,应用在千万吨级以上智能化开采的大型高产矿井,对减速器的---性要求非常高,减速器要基本实现数字化,减速器的健康管理系统实时对减速器的运行状态进行预判,其关键功能是根据运行参数的变化情况对减速器可能出现的故障提前进行预判和数据上传,通过及时控制、调整刮板输送机运行状态对减速器进行保护,避免故障发生。因此提取减速器哪些运行数据、如何准确预判故障是减速器健康管理系统的技术。
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齿条展成渐开线齿面
设定 a1、a2是滚刀齿面修形参数,an为法向压力角,mn 为法向模数,rl 、nl 分别为位矢与法矢,l 为滚刀与大齿轮,rt是法向齿条位矢,液胀芯轴定制,t 是展成滚刀和大齿轮分析齿条。齿条参数 ut、lt,液胀芯轴价格,展成角是 θt。结合齿条展开渐开线齿面理论,展成滚刀及大齿轮齿面可用以下数学式表达 : 三、切向齿轮数学模型
在滚齿加工中,滚刀螺旋角和工件螺旋角会形成一个轴交角 γ。设定径向中心距 e0,滚刀与工件动坐标系 sh、s2,参考坐标系sa、sb、sc 和 sd。再假定滚刀绕自身轴的转角 φ1,滚刀沿工件轴位移 lz,沿切向位移 ly。工件绕自身轴转角 φ2,安装参数 e0与 γ 可表示为以下形式 :
切向齿轮时,工件有附加转角,其转角为 : 上述表达式内,β1、β2与旋向有关,同向取正,反向取负。
参考上述表达式能将切向滚齿简化成 2 自由度滚齿,简化阶段的 lz 与 φ1 是独立的运动参数。结合空间齿面啮合原理,雅安液胀芯轴,将滚刀齿面位矢进行坐标系调整,并在 lz 与 φs 取一个优值,应满足啮合方程式。工件齿面位矢与法矢能利用下面表达式表达 :
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采取修形滚刀齿形和改变工件转角与中心距的方式,能对齿向齿面进行修形。将齿面进行划分,并对比滚齿面与标准渐开线齿面,则可计算网格修行量为 :
调整lte幅值计算滚齿加工参数
利用齿条展成滚刀齿面、大轮齿面和滚刀齿面来计算小轮修形齿面。设定小轮轮齿面参数:up,lp,φ1,lz。大轮轮齿面参数:ug,lg,φg。φ10 、φ20 小轮和大轮的初始转角,zg 为大轮齿数。结合齿面啮合方程,能得到 ute 为 : 之后对模型进行调整工作,本文是建立在 tca 基础之上,结合有限元分析与几何计算,参考多齿对接触情况,计算齿面离散接触点的力学平衡问题,再利用复合形方法来对非线性方程组进行计算,来得到加载后载荷与啮合周期法向变形。一个啮合周期的 lte 是: 上述方程中的rbg 与 βg 是被动大轮基圆半径与螺旋角。调整一个啮合周期的 lte 幅值小确定修行系数 as,ds,ls,目标函数可表达为 : 改变滚刀齿面修形参数和机床加工参数,液胀芯轴加工厂家,变量为 x=[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7],通过调整小轮齿面修形量,来调整接触间隙。本文利用粒子群算法来进行计算。
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