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齿轮夹具——磨齿工装夹具——---夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

齿轮工件和车齿刀具分别以角速度 ωw 和 ωc 按给定传动比同步回转，同时齿轮工件以给定速度 f 轴向进给。设齿轮工件与车齿刀具的回转运动传动比为 iwc，即有 ωs = iwcωc；设轴向进给与车齿刀具回转运动的传动比为 i，即有 f = iωc。但对于斜齿轮加工，齿轮工件须附加一个差动回转运动 δωw，即 δωw = f( tanβw /rw ) ，以上关系同时也确定了齿轮工件回转角 φw 和轴向进给位移 s 两个参数与车齿刀具回转角 φc 的关系，

通过坐标变换建立车齿刀具和工件的运动学关系，设定如下坐标系: s1( o1-x1y1z1 ) 为车齿刀具的静止参考坐标系，sc( oc-xcyczc ) 与车齿刀具固联，并绕 z1 轴回转，其初始位置与 s1 重合。坐标系 s2 ( o2- x2y2z2 ) 为齿轮工件的静止参考坐标系，中山齿轮夹具，sw ( ow - xw yw zw ) 与齿轮工件固联，绕 z2 轴旋转并轴向移动， 其初始位置与 s2 重合。各坐标系之间的变换矩阵为：

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点线啮合齿轮变位系数的选择，关系到该型齿轮设计的成败，因此变位系数的选择对于该型齿轮几何设计---，丁军等对点线啮合齿轮变位系数的选择进行了研究，得出点线啮合齿轮无侧隙啮合方程及小变位系数计算方法，同渐开线圆柱齿轮类似，为避免齿轮加工根切现象，点线啮合齿轮应计算小变位系数，同时---点线啮合齿轮副大齿轮变位系数和螺旋角只能在点线啮合齿轮参数封闭图中才能准确地确定，该文明确了点线啮合齿轮变位系数选择方法，对其几何参数设计具有一定意义。

　　综述上述，点线啮合齿轮在关键设计参数( 齿数、模数、变位系数、螺旋角) 等方面进行了深入研究，其研究成果基本能够满足点线啮合齿轮传动的设计要求，但在点线啮合齿轮设计参数优化方面还需进一步开展研究，同时关键设计参数对点线啮合齿轮传动系统动态特性的影响方面的研究并没有涉及，这也导致点线啮合传动系统的几何参数优化研究还不够深入，需要进一步加强这方面的理论与试验研究，这对该型齿轮应用范围扩大具有重要意义。

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